Geometry Crafter 是一种前沿的几何估计模型,它创新性地利用视频扩散作为先验信息,实现了时间维度上的一致性几何估计。该技术能够以约1.5帧/秒的速度完成完整点云估计,同时具备精确的相机姿态估计能力。这一突破...
Read MoreUniOcc是一个专为自动驾驶场景设计的统一框架,专注于交通流预测和运动轨迹预报。该框架的创新性在于支持多数据集联合训练,并能进行真实环境与合成场景的跨域评估,为自动驾驶系统的决策规划提供更可靠的预测能力。...
Read MoreEasi3R是一项突破性的3D视觉系统,专门针对高动态场景的三维重建进行了优化。该系统通过创新的运动物体掩蔽技术,将移动物体与背景分离学习,从而实现了比现有方法更精确的全场景重建。这一技术解决了动态场景重建中...
Read More强化学习(RL)领域长期存在一个关键问题:是否需要一个足够强大的基础模型来支持涌现式推理能力的形成?最新研究Open-Reasoner-Zero通过系统性实验验证了基础模型对RL推理的重要作用。该研究在多种规模化的RL训练场...
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Read MoreVideo-R1项目提出了一种创新的基于规则的强化学习(RL)方法,专门用于视频推理任务。该方法采用了GRPO(Generalized Reinforcement Learning with Policy Optimization)的时间变体,并引入了新的数据集来支持训练...
Read More近日,GitHub上开源了一个名为Mobile-VideoGPT的轻量级多模态视频模型,其参数量不足10亿(1B),却通过创新的双视觉编码器和令牌剪枝技术,实现了在边缘设备上的实时推理能力。这一突破性进展为移动端和物联网设备...
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