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2025-01-22 talkingdev

NVIDIA推出FoundationStereo技术,革新3D感知能力

NVIDIA近日发布了一项创新技术FoundationStereo,该技术将基础模型与立体匹配技术相结合,旨在提升机器人和自动驾驶车辆的3D感知能力。通过这一技术,设备能够更精确地理解和处理三维环境中的信息,从而提高导航和操...

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2024-11-26 talkingdev

最近邻攻击:AI安全新挑战

最近邻攻击是一种新型的安全威胁,它通过精心设计的输入扰动,使得机器学习模型的预测结果偏离真实目标,而指向攻击者指定的最近邻类别。这种攻击手段对于基于深度学习的图像识别系统尤为危险,因为它可以迷惑模型,...

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2024-11-26 talkingdev

汽车激光雷达技术简析:自动驾驶的“眼睛”

汽车激光雷达技术,即光检测与测距技术(Lidar),是自动驾驶领域的关键技术之一。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光波,来测量车辆与障碍物之间的距离,创建周围环境的3D地图。这种高精度的传感器技术,因其可...

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2024-08-06 talkingdev

Airhart Aeronautics (YC S22)推出现代个人飞机

Airhart Aeronautics是一家位于美国纽约的初创公司,近日该公司宣布推出一款现代个人飞机。这款飞机被称为Airhart One,使用全新的设计理念和材料,可以飞行更远的距离,速度更快,同时更加稳定和安全。Airhart One...

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2024-07-22 talkingdev

论文:多头模型CerberusDet,一种基于YOLO架构的灵活对象检测解决方案

最新的CerberusDet框架为对象检测提供了一种灵活的解决方案。该框架通过在单一模型中结合多个任务头,基于YOLO架构进行工作。这种多头模型的设计不仅优化了对象检测的性能,同时也提高了处理速度和效率。通过这种方...

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2024-07-18 talkingdev

LiDAR语义分割:SFPNet新方法实现跨技术通用

SFPNet是一种新方法,旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术,而非传统的窗口注意力机制,从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式,使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

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2024-07-11 talkingdev

论文:SuperFlow推动自动驾驶的3D感知技术进步

SuperFlow是一种新的框架,通过使用连续的LiDAR-camera对进行时空预训练,增强了自动驾驶中的3D感知能力。在自动驾驶技术中,3D感知的重要性不言而喻,它可以帮助自动驾驶汽车更准确地理解周围环境,进行更安全、更...

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2024-07-11 talkingdev

论文:自动驾驶的3D数据生成,PerlDiff方法引领新潮流

PerlDiff方法将3D几何信息与街景图像生成相结合,进一步提高了街景图像生成的精确性。这种方法的提出,无疑为自动驾驶领域的3D数据生成提供了新的研究方向和方法。通过更精确的街景图像生成,自动驾驶技术的安全性和...

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