GitHub开源项目：Hindsight Experience Replay

近日，OpenAI开源了一份老但经典的论文——Hindsight Experience Replay，该论文是OpenAI成立初期所撰写的。Hindsight Experience Replay是一种处理强化学习中非每个时间步都有奖励的方法，它将代理的经验保存在重放缓...

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