PL2Map-轻量级神经网络实现3D建图
talkingdev • 2024-03-04
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该项目介绍了一种新的3D建图和定位方法，使用轻量级神经网络处理点和线特征，显著提高了姿态准确性，同时占用更少的内存和计算要求。为了实现更快的姿态估计和更准确的3D建图，该方法使用了一种新的神经网络结构，该结构可以同时处理点和线信息。该方法使用的神经网络模型相对较小，只有200KB，可以在移动设备上实现实时3D建图，该方法的定位精度高，与现有方法相比，计算成本更低，内存占用更少。