Rust编写GPU内核驱动：深入解析GPU驱动工作原理
talkingdev • 2025-08-07
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本文通过Vulkan（VkCube）渲染旋转立方体的实例，深入浅出地讲解了GPU驱动架构的基础知识，重点剖析了用户模式驱动（UMD）与内核模式驱动（KMD）的协作机制。UMD负责将高级API命令转换为底层GPU指令，而KMD则掌管内存分配、任务调度及硬件初始化等核心功能。文章特别介绍了基于Rust语言开发的Tyr驱动，该驱动作为KMD提供了设备信息接口、内存管理、任务提交以及分块堆管理等关键功能，展示了Rust在系统级编程中的潜力与优势。
核心要点
- UMD与KMD分工明确：UMD转换API指令，KMD管理硬件资源
- Tyr驱动采用Rust编写，提供内存管理、任务提交等核心功能
- 通过VkCube实例演示GPU驱动在图形渲染中的实际应用