基于稀疏深度细节的水下车辆实时深度估计模型开源
talkingdev • 2023-10-27
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近日，一项名为‘Real-Time Depth Estimation for Underwater Vehicles’的研究成果在GitHub上发布。该研究提出了一种针对水下车辆的模型，可以通过结合稀疏深度细节从单个图像中实时估计深度。该模型是通过深度学习框架构建的，并使用了来自水下机器人的数据集进行训练。该模型在进行水下测试时表现优异，展现出了较高的精度和鲁棒性。