近日，一项名为TIDE的创新技术在水下场景理解领域取得重要进展。该技术通过文本到图像转换和密集标注生成方法，能够创建具有一致像素级标签的高质量合成数据集。这一突破性技术解决了水下场景数据获取难、标注成本高...

最新研究项目YOLOX-ViT在水下机器人领域中引入了一种创新的目标检测方法，该方法通过整合视觉变换器（Visual Transformers）和知识蒸馏（Knowledge Distillation）技术，显著提高了目标检测的准确性和效率。该技术的...

近日，一项名为‘Real-Time Depth Estimation for Underwater Vehicles’的研究成果在GitHub上发布。该研究提出了一种针对水下车辆的模型，可以通过结合稀疏深度细节从单个图像中实时估计深度。该模型是通过深度学习框...