内容摘要: - 研究介绍了一种名为“Occ-BEV”的自动驾驶预训练方法,旨在充分利用多个相机视角,而不仅仅是一个,从而捕捉周围环境的更准确理解。 - 该技术使用独特的3D解码器来预测环境的三维几何形状。 - 这一技术的...
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