UniVLA-开源通用机器人策略框架，无标注视频学习
talkingdev • 2025-05-13
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OpenDriveLab团队在GitHub开源了UniVLA框架，这项突破性技术通过推断任务中心的潜在动作，实现了从无标注视频中学习跨机器人平台的通用策略。该框架采用先进的视觉-语言-动作联合建模方法，能自适应不同机械结构的机器人硬件，显著降低了策略训练对精确标注数据的依赖。其核心创新在于构建了任务语义与底层控制的桥梁，使机器人能通过观察人类演示视频自主提取关键动作特征。这一技术有望加速服务机器人、工业自动化等领域的部署效率，目前已在模拟环境和真实机器人平台上验证了包括物体抓取、桌面整理等20余种任务的迁移能力。