研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法，该方法需要较少的手动工作，但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术，该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面，从而增强了道路...

大多数自动驾驶系统都是基于规则的、专家系统和学习模块的大规模组合。Wayve公司的最新研究展示了一个具有90亿参数的联合视频、动作和文本模型，该模型在多样化的场景中表现出色。这个模型通过学习和理解大量的驾驶...

这个GitHub仓库介绍了FGFusion（Fine-Grained Fusion，细粒度融合），这是一种新的方法，用于在自动驾驶汽车中以更详细的方式结合相机和激光雷达的数据。与仅使用高级别的细节不同，FGFusion捕获大局和细节，以创建...

本项目引入了NuPrompt，这是一套以日常语言形式的新指令，帮助自动驾驶汽车更好地理解和追踪周围的物体。NuPrompt的工作效果非常出色！它将在自动驾驶汽车的感知、决策和控制等环节中起到至关重要的作用。通过这种方...

本文摘自沃尔特·艾萨克森的《埃隆·马斯克传》。该书将于9月12日出版。这一章描述了马斯克与公司全自动驾驶（FSD）项目的关系。最新版本的FSD模拟了人类的行为。这引发了一些问题，因为即使是最好的司机也会犯交通规...

内容摘要： - 研究介绍了一种名为“Occ-BEV”的自动驾驶预训练方法，旨在充分利用多个相机视角，而不仅仅是一个，从而捕捉周围环境的更准确理解。 - 该技术使用独特的3D解码器来预测环境的三维几何形状。 - 这一技术的...