自动驾驶技术：更精细地结合相机和激光雷达数据
talkingdev • 2023-09-25
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这个GitHub仓库介绍了FGFusion（Fine-Grained Fusion，细粒度融合），这是一种新的方法，用于在自动驾驶汽车中以更详细的方式结合相机和激光雷达的数据。与仅使用高级别的细节不同，FGFusion捕获大局和细节，以创建周围环境的更准确的3D视图。这种方法的出现，可能会对自动驾驶汽车的感知能力产生深远影响，提升其在实际路况中的精准驾驶能力。
核心要点
- FGFusion是一种新的结合相机和激光雷达数据的方法，用于自动驾驶汽车
- FGFusion能捕获大局和细节，以创建周围环境的更准确的3D视图
- FGFusion的出现可能会对自动驾驶汽车的感知能力产生深远影响