3D检测器在面对不熟悉的环境时常常会失败，由于工具、地点或天气的变化，导致检测率大幅下降。这个项目提出了一个自我训练系统，通过创建准确的假标签，MS3D++，来适应不同类型的激光雷达。无论是工具、地点或是天气...

Symphonies采用了一种独特的方法来完成自动驾驶中的3D场景补全，它可以填补来自激光雷达或图像等部分输入的空白。这种技术可以有效提高自动驾驶系统的精确性和稳定性，同时也能够提高驾驶安全性。通过这种新技术，无...