跨越激光雷达环境的3D检测差距：MS3D++自我训练系统开源
talkingdev • 2023-08-15
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3D检测器在面对不熟悉的环境时常常会失败，由于工具、地点或天气的变化，导致检测率大幅下降。这个项目提出了一个自我训练系统，通过创建准确的假标签，MS3D++，来适应不同类型的激光雷达。无论是工具、地点或是天气的变化，MS3D++都能自我调节，以适应不同的雷达环境。这一技术的出现，预示着3D检测技术将在更广泛的场景和环境中得到应用。