直接偏好优化是使用非常相似的数据的RLHF的稳定替代方法。该存储库包含一个实现,用于学习该技术。虽然DPO是一种新兴的技术,但它在许多情况下都能够提供比强化学习更好的结果。它非常适合解决一些现实世界中的问题...
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Read More研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法,该方法需要较少的手动工作,但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术,该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面,从而增强了道路...
Read More自动驾驶汽车的地标匹配是一项重要的技术,其能力直接关系到自动驾驶汽车的定位和导航精度。近日,研究人员提出了一种名为RobustMat的新方法,通过使用空间信息和神经微分方程,改进了自动驾驶汽车在不同条件下匹配...
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Read MoreNvidia和富士康正在合作建立“人工智能工厂”,旨在加速自动驾驶汽车和工业机器人的开发。这些工厂将利用英伟达的人工智能技术,帮助制造商减少生产时间和成本,并提高产品的质量和生产效率。两家公司表示,他们计划在...
Read MoreWayve推出了名为Lingo的模型,该模型可以处理可视化数据、解释其选择并采取行动。跨模态的组合表示是一种流行趋势,CLIP为其打响了头炮,它是机器人领域中一个具有成长空间的研究领域。
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