LLaRA是一个使用大型语言模型(LLM)来通过对话式的指令-响应对提高机器人行动政策的框架。通过整合视觉输入,这些视觉语言模型(VLM)处理状态信息并生成最优的政策决策。LLM的使用增强了机器人的理解和应对能力,...
Read More科研人员已经通过在最大熵框架内增加了一个局部Q价值学习方法,改进了被广泛应用的多智能体强化学习方法QMIX。QMIX是一个众所周知的多代理强化学习方法,它能有效地解决多代理学习中的挑战,如策略的协调和通信难题...
Read MoreVision Agent是一个强大的库,旨在帮助您利用代理框架生成代码,以解决您的视觉任务。该库可用于各种需要处理图像和视频的应用场景,包括但不限于计算机视觉、机器学习、人工智能等领域。借助Vision Agent,您可以轻...
Read MoreLlama Agents是一个以异步为首的框架,用于构建、迭代和生产多智能体系统,包括多智能体通信,分布式工具执行,人在环中等等。Llama Agents的目标是提供一个强大、灵活且易于使用的框架,以支持开发者在各种场景中快...
Read More近日,一款名为Director3D的新框架引起了行业内的广泛关注。这款框架的设计目标是提升现实世界3D场景的生成和相机轨迹的模拟。Director3D运用了一种名为轨迹扩散变换器(Trajectory Diffusion Transformer)和多视图...
Read MoreClaudette是一个更高级别,更易用的框架,它为用户提供了一种与Claude交互的新方式。Claudette的设计理念在于简化复杂的过程,使得用户可以更加轻松地使用Claude的功能。通过Claudette,用户可以更直观,更高效地完...
Read More科研人员已经通过在最大熵框架内增加一种本地Q值学习方法,改进了用于多代理强化学习的流行方法QMIX。这种新的改进方法可以使多代理模型在进行任务处理时,更加精确和高效。本地Q值学习方法的引入,使得每个代理都能...
Read More近日,一款名为Lady Deirdre 2的 Rust 框架发布。这个框架旨在简化为编译器和LSP服务器提供服务的过程,同时还可以加速开发流程。该框架采用 Rust 语言编写,因此具有内存安全性和高效性。据悉,该框架的开发者已经...
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