论文：利用DETR改进3D物体检测的新方法
talkingdev • 2023-08-11
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当前的3D物体检测器常常会误解数据，使其关注点距离目标物体较远。为了解决这个问题，一种名为“3D顶点相对位置编码”的新方法已经被开发出来。这种新方法可以引导检测器的注意力集中于靠近目标物体的点。这不仅提高了检测精度，也大大提高了处理效率和准确性。这次的改进标志着3D物体检测技术向前迈出了重要的一步。
talkingdev • 2023-08-11
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当前的3D物体检测器常常会误解数据，使其关注点距离目标物体较远。为了解决这个问题，一种名为“3D顶点相对位置编码”的新方法已经被开发出来。这种新方法可以引导检测器的注意力集中于靠近目标物体的点。这不仅提高了检测精度，也大大提高了处理效率和准确性。这次的改进标志着3D物体检测技术向前迈出了重要的一步。