BodyGen推出拓扑感知自注意力机制，提升机器人形态与控制协同设计效率
talkingdev • 2025-03-06
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近日，BodyGen公司宣布推出一种创新的拓扑感知自注意力机制和时序信用分配机制，旨在显著提升机器人形态与控制协同设计的效率。这一技术突破通过优化机器人形态的拓扑结构，结合自注意力机制，能够更精准地捕捉机器人运动中的关键特征。同时，时序信用分配机制则有效解决了多任务学习中的信用分配问题，使得机器人在复杂环境中的控制更加高效和稳定。这一技术的应用将极大推动机器人领域的智能化发展，尤其是在工业自动化和服务机器人等领域具有广阔的应用前景。