Physical Intelligence团队推出Pi-0.5：新型清洁机器人在未知环境中表现优异
talkingdev • 2025-04-23
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Physical Intelligence团队近期对其研发的家用清洁机器人Pi-0.5进行了测试，结果显示该机器人在全新的、未见过的环境中表现卓越。这一成果得益于团队采用的视觉语言模型（VLM）训练与动作标记化（action tokenization）相结合的技术方案。VLM训练使机器人能够更好地理解和适应复杂多变的环境，而动作标记化则优化了其执行任务的效率和精确度。这一突破不仅展示了人工智能在家庭服务机器人领域的应用潜力，也为未来机器人在更广泛场景中的自主操作提供了重要参考。该技术的成功应用，标志着家用机器人从预设环境向动态未知环境迈出了关键一步，具有显著的行业影响力。