大型模型实现实时动作分块处理：突破机器人实时响应瓶颈
talkingdev • 2025-06-18
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在机器人技术领域，实时性至关重要——输入与输出之间的延迟会直接影响机器人的性能表现。尽管视觉-语言-动作（VLA）模型在开放世界泛化方面取得了令人瞩目的成果，但其运行速度往往较慢。近日，一项名为“实时分块”的算法问世，该算法无需对基于扩散或流的VLA模型进行训练时修改，即可实现无间断的实时执行。这一突破性技术有望显著提升机器人在动态环境中的响应速度和操作流畅度，为服务机器人、工业自动化等领域带来革命性进步。该算法通过优化计算流程，在保持模型性能的同时大幅降低延迟，展现了人工智能与机器人技术融合的前沿发展方向。