SoftGPT: 机器人学习处理柔软物体的新模型
talkingdev • 2023-06-26
1660671 views
SoftGPT是一个帮助机器人学习处理柔软、易变物体(如衣物或枕头)的模型,这些物体通常出现在家庭中,对机器人来说是一个棘手的任务。通过大量的探索数据进行训练,这个模型使机器人能够理解物体的形状和运动,并预测行动的结果。
talkingdev • 2023-06-26
1660671 views
SoftGPT是一个帮助机器人学习处理柔软、易变物体(如衣物或枕头)的模型,这些物体通常出现在家庭中,对机器人来说是一个棘手的任务。通过大量的探索数据进行训练,这个模型使机器人能够理解物体的形状和运动,并预测行动的结果。