unisim：可交互的真实世界AI模拟器开源
talkingdev • 2023-10-13
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如果你的模拟器是生成式AI，它可以实现零-shot迁移机器人策略！DeepMind和同事的这项工作解决了强化学习通常无法推广到训练环境之外的挑战。如果我们把所有东西都作为训练环境，那么就没有必要进行推广了。
核心要点
- DeepMind和同事的工作解决了强化学习无法推广到训练环境之外的挑战。
- 使用生成式AI的模拟器可以实现零-shot迁移机器人策略。
- 将所有东西作为训练环境，可以消除推广的必要性。