来自加州大学圣地亚哥分校(UCSD)的研究人员训练了人形机器人的动作,使其更具表现力、社交倾向和鲁棒性。他们在草地上的非编排舞蹈视频非常令人印象深刻。该研究团队使用了深度强化学习,让机器人能够快速学习和适应...
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Read MoreMobiLlama是一个完全开源、透明、小型的语言模型,适用于移动设备。它的表现对于一个0.5B参数模型来说非常出色,甚至超过了一些更大的模型。
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Read MoreEMIFF是一种创新的基于摄像头的3D检测框架,用于车辆基础设施协同物体检测。它使用多尺度交叉注意力和相机感知通道掩蔽来纠正来自相机异步性的姿态误差。EMIFF的开源代码现在可以在GitHub上获得。
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