transformer模型帮助机器人看，帮助机器人计划，甚至帮助机器人控制？看起来，变形金刚正在继续吞噬世界，这是谷歌在机器人技术方面的最新尝试，利用强大的预训练模型改善机器人的各种性能。这一新的尝试使得机器人...

最近，有一款名为AlignDet的两阶段预训练框架在GitHub上开源，旨在弥补物体检测算法中的预训练和微调程序之间的差距。AlignDet的设计目标是提高算法的性能、泛化能力以及收敛速度。通过对预训练和微调过程的深度优化...

这篇论文提出了一种新的图像协调方法，不同于以往的方法，这种方法并不依赖于大量的合成图像，这使得其训练成本更低，更具泛化性。在以往的方法中，需要大量的合成图像来训练模型，而这篇论文提出的方法，通过预训练...

这项工作允许您使用一张单一的图像和一个预训练的生成模型来生成全景图像或图像的多个视角。

FlagAI（Fast Large-scale General AI models）是一个快速、易于使用且可扩展的大规模模型工具包。它提供了一整套功能强大的工具和库，用于开发和部署大规模人工智能模型。FlagAI的设计目标是使开发人员能够快速构建...

近日，一种开源代码模型在编码任务中表现超越ChatGPT等语言模型。封闭模型之所以强大，是因为它们实际上是伪装成语言模型的代码模型。很多开放式语言模型表现不佳，因为它们无法从大规模的代码预训练中获得推理能力...

近日，一份论文发布了有关优酷视频数据集Youku-mPLUG的介绍，这是目前公开的最大中文视频-文本数据集。该数据集由来自视频共享平台Youku的一千万个精选视频-文本对组成。在研究人员的努力下，借助这个数据集和创新的...

近日，研究人员在GitHub上发布了一篇名为“Hiera：简化视觉变换器，加速和提高图像和视频识别准确性”的论文。以下是该论文的三个核心要点： - Hiera是一种简化的视觉变换器，通过使用一个强大的视觉预文本任务（MAE...

## 概述 该指南分享了使用GPT时获得更好结果的策略和技巧。 ## 主要内容 - GPT简介 - 改进GPT结果的方法和技巧 - 最佳实践 ## GPT简介 - GPT是一种自然语言处理技术，可生成高质量的文本。 - GPT的工作原理是基于...

内容摘要： - 研究介绍了一种名为“Occ-BEV”的自动驾驶预训练方法，旨在充分利用多个相机视角，而不仅仅是一个，从而捕捉周围环境的更准确理解。 - 该技术使用独特的3D解码器来预测环境的三维几何形状。 - 这一技术的...