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2025-01-22 talkingdev

UniAct:全新Embodied Foundation Model框架引领通用动作空间技术革新

近日,UniAct作为一种全新的Embodied Foundation Model框架正式亮相,其独特之处在于能够在Universal Action Space中高效运作。这一技术的推出标志着人工智能在动作空间建模领域迈出了重要一步。UniAct通过整合多模...

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2025-01-22 talkingdev

论文:PyTorch新工具包'landmarker'发布,助力地标定位算法开发与评估

近日,一款名为'landmarker'的Python工具包正式发布,该工具包基于PyTorch框架,旨在为地标定位算法的开发与评估提供灵活的工具支持。'landmarker'不仅简化了算法的实现过程,还提供了丰富的评估功能,帮助研究人员...

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2025-01-22 talkingdev

NVIDIA推出FoundationStereo技术,革新3D感知能力

NVIDIA近日发布了一项创新技术FoundationStereo,该技术将基础模型与立体匹配技术相结合,旨在提升机器人和自动驾驶车辆的3D感知能力。通过这一技术,设备能够更精确地理解和处理三维环境中的信息,从而提高导航和操...

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2024-11-25 talkingdev

最近邻攻击:AI安全新挑战

最近邻攻击是一种新型的安全威胁,它通过精心设计的输入扰动,使得机器学习模型的预测结果偏离真实目标,而指向攻击者指定的最近邻类别。这种攻击手段对于基于深度学习的图像识别系统尤为危险,因为它可以迷惑模型,...

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2024-11-25 talkingdev

汽车激光雷达技术简析:自动驾驶的“眼睛”

汽车激光雷达技术,即光检测与测距技术(Lidar),是自动驾驶领域的关键技术之一。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光波,来测量车辆与障碍物之间的距离,创建周围环境的3D地图。这种高精度的传感器技术,因其可...

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2024-08-05 talkingdev

Airhart Aeronautics (YC S22)推出现代个人飞机

Airhart Aeronautics是一家位于美国纽约的初创公司,近日该公司宣布推出一款现代个人飞机。这款飞机被称为Airhart One,使用全新的设计理念和材料,可以飞行更远的距离,速度更快,同时更加稳定和安全。Airhart One...

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2024-07-22 talkingdev

论文:多头模型CerberusDet,一种基于YOLO架构的灵活对象检测解决方案

最新的CerberusDet框架为对象检测提供了一种灵活的解决方案。该框架通过在单一模型中结合多个任务头,基于YOLO架构进行工作。这种多头模型的设计不仅优化了对象检测的性能,同时也提高了处理速度和效率。通过这种方...

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2024-07-18 talkingdev

LiDAR语义分割:SFPNet新方法实现跨技术通用

SFPNet是一种新方法,旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术,而非传统的窗口注意力机制,从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式,使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

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2024-07-11 talkingdev

论文:SuperFlow推动自动驾驶的3D感知技术进步

SuperFlow是一种新的框架,通过使用连续的LiDAR-camera对进行时空预训练,增强了自动驾驶中的3D感知能力。在自动驾驶技术中,3D感知的重要性不言而喻,它可以帮助自动驾驶汽车更准确地理解周围环境,进行更安全、更...

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2024-07-11 talkingdev

论文:自动驾驶的3D数据生成,PerlDiff方法引领新潮流

PerlDiff方法将3D几何信息与街景图像生成相结合,进一步提高了街景图像生成的精确性。这种方法的提出,无疑为自动驾驶领域的3D数据生成提供了新的研究方向和方法。通过更精确的街景图像生成,自动驾驶技术的安全性和...

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