人工通用智能（AGI）通常被定义为在大部分经济有价值的工作中超越人类能力的自主系统。自动驾驶的最新发展是增加自动化的社会动态的一个好的早期案例研究。驾驶是一个难以自动化的问题，其自动化将影响大量人力资源...

本文探讨了开发自动驾驶汽车视觉基础模型（VFMs）所面临的挑战。通过分析超过250篇研究论文，它提供了有关数据准备，预训练和AI任务适应的见解，重点介绍了NeRF和3D高斯点渲染等前沿技术。

Waymo的研究人员表示，与人类驾驶员相比，其无人驾驶汽车的报警率和导致伤害事故的发生率显著降低。Waymo正在广泛推动国际标准化，以对自动驾驶汽车碰撞数据进行有效分析。

DriveMLM是一种新的框架，它使用大型语言模型来提高自动驾驶的能力。这个系统将语言决策与车辆控制相结合，不仅与现有的自动驾驶系统集成，而且在模拟中表现更好。

直接偏好优化是使用非常相似的数据的RLHF的稳定替代方法。该存储库包含一个实现，用于学习该技术。虽然DPO是一种新兴的技术，但它在许多情况下都能够提供比强化学习更好的结果。它非常适合解决一些现实世界中的问题...

研究人员利用激光雷达技术开发出了一种更加智能的自动驾驶汽车识别道路的方法，该方法需要较少的手动工作，但仍然保持系统的准确性。通过使用激光雷达技术，该方法能够更加准确地识别道路边缘和地面，从而增强了道路...

自动驾驶汽车的地标匹配是一项重要的技术，其能力直接关系到自动驾驶汽车的定位和导航精度。近日，研究人员提出了一种名为RobustMat的新方法，通过使用空间信息和神经微分方程，改进了自动驾驶汽车在不同条件下匹配...

通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise经常向其车辆远程操作员寻求帮助，这挑战了该公司关于自主驾驶的声称。这一揭示引发了有关自动驾驶汽车真正能力的担忧，并引发了对这类车辆的安全性和自主性的透明度和调查的呼吁。

Waymo近日推出了全新的自动驾驶仿真器 Waymax 以评估代理在自动驾驶任务中的表现。该仿真器完全采用 Jax 编写。

Nvidia和富士康正在合作建立“人工智能工厂”，旨在加速自动驾驶汽车和工业机器人的开发。这些工厂将利用英伟达的人工智能技术，帮助制造商减少生产时间和成本，并提高产品的质量和生产效率。两家公司表示，他们计划在...