这项研究利用深度强化学习（Deep RL）来训练一个低成本、小型的人形机器人，通过20个关节来玩一个简化的1v1足球比赛，从而开发出了稳健和动态的运动技能和基本战略理解。高频控制、有针对性的动力学随机化以及模拟训...

微软推出了一款名为Semantic Kernel (SK) 的轻量级SDK，可将人工智能大型语言模型（LLMs）与传统编程语言集成。这款创新型模型将自然语言语义功能、本地代码功能和基于嵌入式内存的功能融合在一起，以增强应用程序的...