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2024-02-14 talkingdev

深度强化学习的无人机控制策略训练库开源

最近,一家科技公司发布了一个训练端到端控制策略的代码库,用于使用深度强化学习训练无人机控制策略。该训练在模拟环境中进行,可以在消费级笔记本电脑上在几秒钟内完成。训练出的策略具有通用性,可以部署在真实的...

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2023-05-23 talkingdev

通过强化学习训练扩散模型

在最近的工作中,强化学习一直备受关注,主要集中在人类反馈方面。但事实证明,您也可以使用计算反馈作为奖励模型。在这项工作中,他们使用LLaVA视觉问答系统为多个不同任务给出bert分数。有趣的是,他们能够显着提...

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