ALOHA机器人模拟系统开源

ALOHA机器人系统以其令人难以置信的烹饪和家务任务演示在互联网上引起了轰动。它使用了许多有趣的训练技术（主要是模仿学习）。该代码库包含了ALOHA系统的一些基线训练算法，用于模拟。

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