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TopoMLP是一个系统,旨在通过检测和分析道路中心线和交通元素,理解道路场景并确定自动驾驶车辆的行驶路径。TopoMLP基于深度学习,能够高度准确地识别道路中心线和车道宽度等信息,并根据道路的类型和驾驶情况,决定...