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这项研究提出了一个新的范式,用于创建大规模、多样化的数据集,以训练AI代理进行视觉导航。在这种新的方法中,我们采用了一种创新的数据生成策略,这种策略能够有效地处理大规模的数据,同时保证数据的多样性和质量...