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近年来,语言被认为是规划的强大基础。通过将强大的语言模型与需要规划的系统相结合,可以提高这些系统的性能。在一种具有挑战性的稀疏奖励环境中,这一想法得到了验证。与基线相比,所提出的方法在数据效用、适应性...