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强化学习领域取得重要突破,研究人员开发出一种新型actor-critic算法,通过结合离线数据和针对性探索,在混合强化学习场景中实现了接近最优的样本效率。该研究解决了长期困扰强化学习领域的核心挑战——如何在有限的实...