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一篇发表在arXiv上的论文介绍了一种新技术SupFusion,它能够使激光雷达(LiDAR)和相机系统更好地协同工作,用于检测汽车或行人等物体。这项技术使用多任务学习方法,同时考虑激光雷达和相机的输出,将它们融合成更...