OpenAI 的 GPT-6 Astra 在机器人操控基准测试中展现出显著优势。研究人员将其接入 Inspect Robots 智能体策略，控制一对 YAM 机械臂执行两项任务：从桌面拾取红色方块放入碗中，以及抓取圆形蓝色拼图块嵌入匹配凹槽...

强化学习（RL）在可验证领域（如棋类游戏、编程代码）的成功已毋庸置疑，但现实世界中大量复杂任务（如机器人操控、制药分子设计、开放域对话）难以通过简单规则或自动脚本进行验证，这构成了RL落地的关键瓶颈。本文...