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智能机器人的应用已经越来越广泛,但是如何让机器人更好地理解和与环境互动仍然是一个挑战。最近,一项名为3D Diffuser Actor的技术被开发出来,它结合了扩散策略和3D场景表示,可以提高机器人的操作效率。这一技术...