近日，一个基于深度强化学习的轻量级避障系统在GitHub上发布，专为固定翼无人机（UAVs）设计。该系统结合了AirSim和JSBSim两大仿真平台，旨在提升无人机在高速飞行中的避障能力。通过深度强化学习算法，无人机能够在...

随着无人机技术的迅猛发展，个人和小型公司也希望能够以较低的成本进入无人机市场。ESP32芯片以其出色的性能和成本效益，成为了构建低成本无人机的理想选择。ESP32是一款集成Wi-Fi和蓝牙功能的低功耗微控制器，其强...

随着无人机技术的不断发展，自制AI无人机软件在搜救领域展现出强大的潜力。这款软件能够在传统搜救团队无法找到失踪人员的情况下，通过先进的算法和数据处理能力，迅速定位目标。该软件主要基于LLM和embedding技术，...

研究人员开发了一种名为View-Decoupled Transformer（VDT）的新型算法，用以应对通过不同摄像机视角识别个体的挑战，例如从无人机到地面摄像机的切换。VDT能够跨越视角差异，准确地识别和跟踪个体，这对于公共安全、...