当前大多数3D合成数据仅追求美学质量,导致其在物理环境中无法实现自立或自我支撑。DSO(Data Synthesis Optimization)项目通过微调生成模型,显著提升了3D对象的物理合理性。该技术采用物理仿真反馈机制,对生成结...
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