最近的一份研究论文提出了一种名为一致在线视频实例分割(CTVIS)的新训练方法，以便在视频分割中更好地区分时间线上的对象。通过使用来自多个帧的一致信息，而不仅仅是一个，以及向数据添加噪声，CTVIS可以更有效地处...

以下是本文的主要内容： - 本文研究了如何将图像模态整合到全稀疏架构中，以实现高效的远程3D检测。 - 该方法使用实例查询将2D实例分割与基于LiDAR的3D分割进行融合，从而实现了nuScenes和Argoverse 2数据集上的最...